«Крестовый поход в небеса» или "Крестоносцы в космосе".
Это легко найти, я читал. А вот сам не смог вспомнить, как книжка называется, где землян похищают с Земли и заставляют пройти испытание. Там всякие рыцари, самурай, русский средневековый бандит с кистенем и прочие такие, должны сражаться с монстрами. Примитивно, но прикольно.