вам же говорят - тупой робот не понимает, что ему мешают или тянут за жопу измените форму ручки, сделайте ее прокручиваемой не на 90, на 270 градусов налейте масла напор (пропадет сцепление) и все ну запрограммировали хватать ручку - он и хватает, мешают - а он все равно хватает.....