Делаем квадрокоптер

[Sreg]

Коллекторный двигатель, сразу мусор!

И кроме квадриков, кому нить интересны суда, катеры, самолеты, вертолеты, машины и т.д.?

[Rage]

Ну почему мусор сразу))) Цена\каччество у хабсанов самое оптимальное, для "начинашек" пойдет вполне

[antiz]

На следующей недели планирую начать закупку, по данному списку, для сборки своего первого дрона:

Микробеспилотник. Из чего он сделан.

 

 

Многие видели ролик, где несколько микробеспилотников носятся по лесу.

Захватывающее видео, почти как "звездные войны".
 

Это маленькие летательные аппараты класса 250. То есть 250 мм размах "крыльев". Очень компактные, легко помешаются даже в повседневной сумочке.

Помните, мое посвящение Дню Победы?

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/05/1-2015-05-10-21.51.58-900x650.jpg

Это и есть 250-й класс.

 

К слову, место зарождения российской авиации, Ходынское поле, застроили непонятными моллами и прочей коммерцухой. Но авиация оттуда не ушла, теперь на подземной парковке регулярно проходят полетушки на таких вот "мухах". Андеграундная авиация ☺☺

Так из чего же это чудо?

 

полетный контроллер CC3D, это мозг летяги, без него никуда, стоит 12.99$

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-14-43-19-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.png

моторы - основные работяги, те что тянут в небо по  9.63$, потребуется 4 штуки, итого 38.52$

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/61433.jpg

регуляторы оборотов - переводят команды мозга на язык моторчиков за 9.99, также 4 штуки, в итоге 39.94

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/43709.jpg

рама - скелет БПЛА, от нее зависит и вид самого аппарата и то как он будет летать 33.60

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/HTB1ZwusHpXXXXckXpXXq6xXFXXX7.jpg

подсветка - не только украшательство, но и помощь пилоту в определении положения коптера в пространстве 1.90x2=3.80

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-15-12-09-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.png

аккумуляторы - от них зависит сколько будем летать, надо брать сразу несколько. Одна для полета, одна для fpv-очков, и одну в запас. 9.90x3=29.70

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/T1300-3-301.jpg

индикатор напряжения - пищалка, которая сообщит, что аккумулятор уже съели. Да и искать в траве проще по звуку. 4.50$

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-17-50-27-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.png

зарядка - ну это понятно, столовая для батареек за 8.85 у.е.

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/HTB1TdIoGVXXXXXNapXXq6xXFXXXW.jpg

пропеллеры 5 дюймов с углом атаки 30 - наши крылья. Берем сразу много, это расходный материал, особенно для начинающего коптеровода 1.31x10  = 13.10

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/58251_m.jpg

Чтоб как-то закрепить аккумулятор потребуется лента за 3.52

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/HTB1dzcyHXXXXXXoXFXXq6xXFXXXB.jpg

липучка velcro с клеевым слоем, чтоб аккумулятор не только держался, но и не смещался во время полета - 7.49

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/736967349_012.jpg

радио аппаратура управления, сперва можно простенькую. но качественную. Она удалит из нашего кошелька еще 54.99 доллара

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-15-24-05-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.png

fpv (полный комплект), наши глаза в небе. Самый дорогой компонент - 99.99 вечнозеленых

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/63646s11.jpghttp://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/63646s51.jpg

телеметрия, которая выведет на монитор (в очки) информацию о самочувствии аппаратика - 8.91

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/HT1YRqrFHpdXXagOFbXM.jpg

Итого 359.90 уёв, что по курсу около 20 000 рублей, не дешевое удовольствие, но оно того стоит.

Но енто еще не все☺ При агрессивных полетах в расходники превращаются не только пропеллеры, но лучи рамы, моторы, регуляторы, а порой и весь коптер. Лучше заранее запастись комплектующими, чтобы потом не ждать их месяцами из Поднебесной.

А так же пригодятся некоторые аксессуары

писалка - будем записывать свои полеты прямо с "борта", стоит 72.99$

На таких летягах использую мобиус, в силу того что он легче GoPro, да и по компоновке удачно расположится на раме

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-15-27-52-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.png

Немного видео с тестового полета

Ну и совсем китч - кейс для хранения и переноски, все "по-взрослому" - 85.72 валютой

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/HTB1aJNuHVXXXXblXXXXq6xXFXXX6.jpg

то есть еще плюс 10 тыс.руб

Вот и выходит полный комплект микролетуна стоит совсем не микроденег, больше 500$ (30т.р.)

Хотя если собрать просто летающую платформу, не учитывая радиоаппаратуру, fpv, аккумы, пропеллеры и всяческие аксессуары, то выйдет в пределах 125 ам.денег (около 7 килорублей)

То есть комплект из рамы, мозга, 4 моторов и 4 регуляторов.

Но не забываем про мелочи, как всякие стяжки, изолирующие термоусадочные трубки и, собственно, инструмент для сборки. Надеюсь, если возьметесь за сборку такого аппарата, это у Вас есть.

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-19-55-34-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.pnghttp://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-05-20-00-19-%D0%A1%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%88%D0%BE%D1%82-%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0.png


Можно приобрести целый комплект в одном месте, но либо цена будет завышена, либо непонятные комплектующие собраны...

Конечно и в местных магазинах уже стали появляться такие чудо-аппаратики.
Вот в пилотаж-рц по цене 29 т.р уже собраный и почти со всеми плюшками

http://ravvinoff.ru/wp-content/uploads/2015/06/dsc_4051.jpg
К сожалению, комплектующие не самые хорошие, а стоимость их завышена тысяч на 10!!!!

И это только начало, надо еще его собрать, настроить и облетать.

Собирается такой аппарат, при наличии всех комплектующих и инструмента часа за три. Гораздо больше времени уйдет на его настройку "под себя".

Область применения 250 класса это несомненно скоростные полеты (дрон рейсинг) и соревнования по акробатическому пилотированию (флипы) - игрушка для взрослых и не очень дядек и тёток, а так же с помощью него можно снимать, к примеру, красивые панорамные виды окрестностей и устраивать всякие пилотажные шоу.

*все указанные "железяки" опробованы на собственном опыте, и подобраны с особой тщательностью на совместимость и по ценнику одни из самых недорогих
**цены актуальны на 05.06.2015

 

Если кто подскажет какие либо замечания, по данной сборке.

И подводные камни закупки http://www.banggood.com/и иже с ним - буду премного благодарен!

Изменено 9 августа, 2015 пользователем antiz

[tweestr]

@antiz, отлично! Держи в курсе    

Аккумов, я думаю, побольше можно взять. Парочка на зарядке, два в работе, один НЗ.

 

http://img0.joyreactor.cc/pics/post/%D0%B3%D0%B8%D1%84%D0%BA%D0%B8-%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80-%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%82-%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BD-2268256.gif

[antiz]

 

 

Аккумов, я думаю, побольше можно взять.

да и хочу повышенной емкости, что бы подольше =)

 

но с другой стороны - это и вес больший "возить" =)

[Sreg]

А гироскоп где у него?

[tweestr]

А гироскоп где у него?

на контроллере

Ты хотел там такой увидеть?)

 

http://hindocarina.com/images/gyroscope_small.jpg

[antiz]

 

 

А гироскоп где у него?

тут:

 

полетный контроллер CC3D, это мозг летяги, без него никуда, стоит 12.99$

Features:

The CC3D provides a crisp feel when flying tricopters, quads, hexas, octocopters, and even fixed wing planes. 

Powerful STM32 32-bit micro-controller running at 90MIPs with 128KB Flash and 20KB RAM. 

3-axis high-performance MEMs gyros and 3-axis high-performance MEMs accelerometer.

4 layer PCB for superior electrical noise reduction and flight performance.

Software support for Windows, for Mac and Linux.

Direct high speed USB support with no drivers required.

satellite receiver support.

Futaba S-BUS hardware support.

Innovative Flexi-port technology for superior port flexibility.

4Mbits on-board EEPROM for configuration storage.

This OpenPilot CC3D Atom board also includes a high quality, protective case. 

Optional straight and bent pin

[Sreg]

Ясно, токо вот рама странная, груз должен как бы висеть внизу, ниже лопастей, а тут он почему то вверху...

[antiz]

 

 

олжен как бы висеть внизу

Он и висит ниже лопастей =)

"ровно" ниже лопастей

 

подумлось, можно ли собрать раму кверх ногами

 

зы: данный набор позиционируется именно для гонок, тоесть должен иметь приличную развесовку.

[Sreg]

Смотри на что наткнулся, это случаем не такой же коптер? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__79021__HobbyKing_8482_Black_Widow_260_FPV_Racer_RTF_Set_Mode_1_.html

[antiz]

Да, на первый взгляд одно и тоже, может даже лучше его взять и докупить остальное...

 

хотя один из важных моментов - это самому собрать =)

[Sreg]

Главное где дешевле, мб там моторы так себе, и аппаратура простейшая, я бы например не взял аппу на 6 каналов, ну уж больно мало для авиационной аппаратуры

Вот видео для тех кто не видел еще 

 [yt]RpoVZreHyBc[/yt] 

[antiz]

 

 

взял аппу на 6 каналов,

я вот очень мало в этом понимаю, все больше на рекомендации надеюсь

[Sreg]

Я вообще то хотел поставить камеру на машинку, сидеть на диване глядя на экран. и гонять по двору, никуда не отходя, но плять, радио связь так крепко не ловит, и что делать я хз, там аппаратура похоже нужна очень серьезная, а я не могу столько позволить эх, мечты мечты

@antiz, Ну если нужны дополнительные кнопочки и тумблеры, чтоб можно было по бибикать. по моргать, или вообще дымовуху пускать с растояния и т.п. и т.д., то требуется много каналов  а во, есть такая фишка. не помню как называется, в общем камера поворачивается от наклона очков/экрана, чтоб по сторонам как бы можно смотреть было, то тут надо иметь еще 2 свободных канала на аппе....

Изменено 14 августа, 2015 пользователем Sreg

[antiz]

 

 

ишка. не помню как называется, в общем камера поворачивается от наклона очков/экрана, чтоб по сторонам как бы можно смотреть было, то тут надо иметь еще 2 свободных канала на аппе....

это сильно в следующий из этапов, если захватит

[tweestr]

Вот тут пост с Пикабу. Инфа достаточно поверхностная, но несколько хороших замечаний есть в доп. оборудовании.

 

http://cs5.pikabu.ru/post_img/2015/08/19/11/1440011443_1225670797.jpg

 

[Sreg]

Смотрите на какой необычный коптер я наткнулся  http://www.banggood.com/WLtoys-V383-500-Electric-3D-2_4G-6CH-RC-Quadcopter-p-954821.html?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=Crc-rqRMnew-wtv383&utm_content=nydia&utm_design=7&gclid=CJup8M-J_McCFar2cgodicACWA

[antiz]

пипец что делать может в полете!

[antiz]

Очередной раз возвращаюсь к теме квадракоптера, который я так и не купил. Впереди лето.

 

Никто никакого опыта не приобрел полезного и интересного?

 

Целюсь на фантом 3 стандарт.

Уже без сборки.

[Sreg]

Да закажи с Китая, что ты там паришся то?

[antiz]

С китая еще хуже можно нарваться =(

 

[Sreg]

На что там нарвешся? посылка не долетит чтоль?

[Shurik79]

Владельцев дронов в России обязали стать командирами воздушных судов

 

http://vz.ru/news/2016/3/30/802485.html

[antiz]

@Shurik79, ссылка на сивый бред, надо бы на сам закон.

 

Цитата с сылки:

 

 

 

Теперь все беспилотные летательные аппараты максимальной взлетной массой 0,25 килограмма и менее необходимо регистрировать. Под действие закона попадут летающие игрушечные самолеты и вертолеты, а также квадрокоптеры, использующиеся для фотосъемки, передает Би-би-си.

 

ББСИ блядь сообщает, что менее 0,25 надо регистрировать     

У них там видимо тупорылые школьники работают (во взгляде)